我跟前妻于2008年离婚，孩子是05年生的。我们是在安乡结婚并离婚的。当时孩子的抚养权是归女方的。但现在孩子的母亲没工作，不管孩子，把孩子丢在外公外婆家里。孩子的外公外婆也没工作没退休金。我打电话去他们家想跟孩子讲下电话。也被他们拒绝。更别说探视孩子了。我是一家工厂的运营总监，有工作以及收入。我想把孩子要回来。请问应该怎么起诉，以什么理由起诉。要回来的几率大吗。